L’évêque de Grenoble, pour reconquérir son territoire envahi par les Barbares aux VI^e et VIII^e siècles, fit appel à des étrangers et leur attribua des terres. Ainsi naquit la féodalité. Vaulnaveys tomba sous la coupe des Alleman qui établirent leur capitale à Uriage et régnèrent jusqu'en 1580 sur ce territoire qui passa ensuite entre différentes mains dont celles de Lesdiguières en 1593.

Autres familles remarquables : la famille Vaunaveys qui a laissé à Grenoble la tour dite de Prémol ; la famille De Ruynat, dont il reste la tour au hameau des Guichards, la famille Mure de Larnage, qui donna un maire à Vaulnaveys de 1806 à 1830, puis de 1840 à 1841.

 Outre les seigneurs, la population était soumise au pouvoir de l'église. C'est pourquoi le prieuré (XII^e) établi par les Augustins d'Oulx et la chartreuse de Prémol ( XIII^e), occupent aussi une place de choix dans l'histoire de la commune.

On peut résumer celle-ci à des luttes incessantes pour conquérir des droits entre la communauté villageoise et ses différents maîtres, du moyen âge à la révolution. De cette époque à nos jours, on distingue quelques grands traits :

• les échos du passage de Napoléon à Brié en 1815 ;
• la construction de la route du Sonnant en 1843, qui conforte le thermalisme à Uriage et désenclave Vaulnaveys ;
• l'arrivée du tramway à vapeur en 1893, reliant Grenoble à Uriage. Il est prolongé l'année suivante jusqu'à Vizille où il rejoint la ligne Jarrie/Bourg d'Oisans. Electrifié en 1901, il fonctionnera jusqu'au début des années 1950 ;
• le classement d'Uriage en station climatique en 1923 ;
• la visite du Président Doumergue en 1925 ;
• la construction de la route de Chamrousse de1936 à 1946 ;
• les jeux olympiques d'hiver de 1968 ;
• l'ESV : l'équipe de rugby, championne de France en 1974 ;
• la création de la commune de Chamrousse en 1989.

 Enfin la transformation de Vaulnaveys, qui, de commune foncièrement rurale, devient peu à peu une commune « rurbaine ».

Une profonde mutation

Ce qui frappe aujourd'hui, c'est l'évolution du village. En 1936 par exemple, était encore présente une ruralité comme nous en avons perdu le souvenir, faite de petites exploitations et de petites industries : moulins, pressoirs, forges, scieries, routoirs pour le chanvre. Les habitants étaient souvent des doubles actifs travaillant à la fois la terre et dans une industrie de proximité comme la ganterie par exemple. Il y avait une vie locale animée avec ses nombreux cafés, ses foires, ses fêtes et même son rigodon.  

Les évolutions et les difficultés du monde agricole, le développement des communications, l'essor du tourisme, l'avènement de la grande industrie ont considérablement bouleversé le paysage socio-économique et si quelques agriculteurs restant contribuent encore aujourd'hui à conserver à la commune son aspect traditionnel, force est de constater que plus de la moitié de nos concitoyens sont de nouveaux arrivants, qui exercent leur activité ailleurs et qui ont été séduits par le charme préservé de ce territoire et la richesse de sa vie associative.

Personnages marquants

Peu de gens célèbres à Vaulnaveys. Toutefois, deux noms ont marqué la commune :

• Eugène RIBAND, maire de 1878 à 1914 et dont la place principale porte le nom ;
• Jules BRUANT, né à Vaulnaveys en 1898, instituteur dans la commune de 1930 à 1956 et maire de 1959 à 1965. Décédé en 1977, il a donné son nom au groupe scolaire.

Lieux et monuments remarquables

L'église St-Jean La chapelle de Belmont La Chartreuse de Prémol . Uriage et son golf l’oratoire